圣诞节快要到了，很多老师都忙着拼搭圣诞节作品，其中少不了圣诞老人的驯鹿。这里介绍一个种驯鹿的搭建方法，它采用Jansen连杆机构实现步行运动，如图。
Jansen连杆机构是由Jansen发明的，用于模拟平稳行走，Jansen利用这种连杆制造了著名的海滩巨兽，这种连杆兼具美学价值和技术优势，通过简单的旋转输入就可模仿生物行走运动，这种连杆已经用于行走机器人和步态分析。
单个Janson连杆是这样的
著名的海滩巨兽
因为驯鹿只有四条腿，在行走的过程中又不会自己调整重心，因此在行走的时候不太稳，容易倒。解决这个问题的办法有两点：1.配平衡，即在轻的一边配重；2.降低重心。其中第一种方法操作起来比较难，也不容易实现，第二种方法更有效。我就是这么做的，我把电池盒放在驯鹿的肚子下面，这样大大降低了重心，它就可以不倒了。
因为我拿三维软件画的，所以没有再用乐高虚拟搭建软件制作二维PDF图纸，而是导出来一个三维PDF图纸，需要有电脑才能查看，有需要的在
